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fanuc數(shù)控系統(tǒng)與三菱、西門子并稱“三大數(shù)控系統(tǒng)"，與安川電機(jī)（Yaskawa）、瑞士ABB、德國庫卡（KUKA）并稱“機(jī)器人四大家族"，其中，發(fā)那科核心領(lǐng)域在數(shù)控系統(tǒng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 則強(qiáng)于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，安川在伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器方面表現(xiàn)更為突出。

（插入產(chǎn)品總覽表格）

1.FA（工業(yè)自動(dòng)化）

發(fā)那科的核心FA產(chǎn)品為數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)（含驅(qū)動(dòng)）。

其CNC數(shù)控系統(tǒng)，從科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售都具備強(qiáng)大的實(shí)力，累計(jì)銷量已經(jīng)超過370萬套，*超過75%，目前仍不低于50%。

伺服電機(jī)為伺服系統(tǒng)的核心，根據(jù)統(tǒng)計(jì)2012-2016年我國累計(jì)生產(chǎn)了1700萬臺伺服電機(jī)，而這僅約等于發(fā)那科的累計(jì)銷售量，且發(fā)那科所銷售的為中產(chǎn)品，可見其實(shí)力之強(qiáng)大。

從PLC的組成來看，除CPU，存儲(chǔ)器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場直接有關(guān)的還有哪些接口?并說明其主要功能。

1）輸入接口:接受被控設(shè)備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路接通或斷開。

2）輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件(繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負(fù)載的接通或斷開。

PLC的基本單元由哪幾個(gè)部分組成?各起什么作用?

1）CPU：PLC的核心部件,指揮PLC進(jìn)行各種工作。如接受用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;

2）存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù);

3）I/O接口:PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設(shè)備的信號和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果;

4）通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行信息交換;

5）電源。

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